一、用人团队简介

可穿戴机器人实验室通过机械电子、自动化、人工智能、材料、医工等多学科交叉，在可穿戴机器人与生机电系统、柔性电子传感器，外周神经运动和感觉功能重建、人体意图识别、人机物理交互和认知信息交互、神经肌肉协同控制等方面开展了诸多研究，提出了很多创新性理论和技术。如面向运动功能重建与康复的穿戴机器人“感融知控”操作理论;跨模态信号(脑电、肌电、位姿、力等)融合方法;针对肢体运动模式的精确识别方法;人在环路的协同控制方法等。团队十分注重将理论运用于实践，研发出了随动式步态康复机器人，上、下肢外骨骼机器人，智能上、下肢义肢，柔性穿戴传感器、移动操作机器人、智能导盲眼镜等。

实验室负责人简介：

李智军，博士，博导，讲席教授，IEEE Fellow，AAIA Fellow。现任同济大学机械与能源工程学院院长，IEEE SMC学会管理委员会成员(Board of Governors)。主要从事可穿戴机器人和生机电系统理论及应用研究，发表SCI/EI检索论文400余篇，第一作者出版英文专著3部，谷歌学术引用2万余次，H指数85。获得发明专利授权100余项。主持国家重点研发计划项目、基金委重大研究计划、基金委重点项目等30余项。入选IEEE机器人与自动化学会杰出(Distinguished Lecturer)，高层次人才，科技部中青年领军人才，教育部新世纪人才，中科院特聘研究员，中国自动化学会青年科学家奖，2019-2023全球高被引科学家(Highly Cited Researcher)，2014-2023年Elsevier高被引学者等。近5年获得教育部自然科学一等奖、黑龙江自然科学一等奖、安徽省自然科学二等奖等省部级奖励10次，以及日内瓦国际发明展特别嘉许金奖、IEEE TNNLS杰出论文奖和IEEE TMECH论文提名奖等国际学术奖励10余次。创立并担任3个IEEE技术委员会主席(IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems)。现任、曾任多个学术期刊编委：IEEE Trans. Automation Science and Engineering 编委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 编委(2009-2022)，IEEE Trans. Robotics 副主编, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主编， IEEE Trans. Cybernetics 副主编， IEEE Trans. SMC: Systems 副主编，IEEE Trans. Mechatronics 技术编委等。

期待您的加入!

二、招聘岗位及具体要求

1、岗位名称：机械设计工程师,2人

岗位职责：

(1)负责平台自主开发的机器人系统的非标机械结构的设计、改造、安装和调试;

(2)对所开发设备机械部分资料档案进行管理和统计，跟踪设备开发进度，按时完成相关机械设计工作并实施安装和调试的工作;

(3)负责机械加工类业务的技术支持和技术协调;

(4)平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

(1)本科具有3年以上工作经验或硕士以上学历，机械工程、机械电子、自动化等专业;

(2)精通机械设计专业二维与三维软件，能够独立进行三维机械零件、结构、装配设计，与二维图纸设计;

(3)掌握电机选型、传感器选型及各类齿轮、轴承等标准件选型方法，掌握常见传动方式设计方法，能够进行理论计算与可行性分析;

(4)熟悉常见机械结构件加工工艺、表面处理工艺;

(5)具有机械臂、腿足、轮式机器人结构设计经验的优先;

(6)年龄在38周岁以下，身心健康;

(7)具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇：

• 起始月薪税前0.7-1.2万元;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险(包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险)和住房公积金。

2、岗位名称：嵌入式/硬件工程师，2人

岗位职责：

(1)负责嵌入式系统软、硬件设计开发、技术支持和技术协调、可行性分析;

(2)完成与ARM、单片机、FPGA相关的核心电路、接口电路的设计、测试、完成产品开发、调试、及小批量制造;

(3)完成嵌入式操作系统的裁剪与接口的底层驱动程序设计开发，包括电机驱动等产品硬件的方案设计、器件选型、原理图、电路图设计、制作、调试测试;

(4)完成对所开发系统硬件部分资料档案进行管理和统计，跟踪设备开发进度;

(5)其他部门开发过程中软硬件相关的技术支持;

(6)平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

(1)本科具有3年以上工作经验，硕士具有1年以上工作经验，电子、计算机、自动化或电气类相关专业，;;

(2)精通单片机、ARM、DSP等系统程序的开发流程和人机交互接口的设计;

(3)精通电路原理与电路设计，掌握相关软件的使用;

(4)有电机驱动控制、运动控制、机器人控制等硬件产品开发经验优先;

(5)年龄在35周岁以下，身心健康;

(6)具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇：

• 起始月薪税前1.0-1.5万元;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险(包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险)和住房公积金。

3、岗位名称：柔性电子工程师，2人

岗位职责：

(1) 负责设计、开发和优化柔性电子材料及其器件，包括但不限于柔性传感器、显示器、电子皮肤等。

(2) 负责新型柔性材料的开发，如导电聚合物、纳米材料和有机半导体，功能性墨水配方等，并将其应用于产品开发中。

(3) 负责进行材料特性分析和测试，优化材料性能以满足特定应用需求

(4) 参与柔性电子产品的原型设计与制作，确保产品在初始阶段符合设计要求。进行原型的功能测试和性能验证，发现并解决潜在问题。

(5) 开发和优化柔性电子制造工艺，包括印刷、涂覆、蚀刻等工艺，确保产品质量和生产效率。与团队紧密合作，推动新工艺在生产线上的实施和改进。

(6) 编写技术文档，包括设计说明书、测试报告和工艺流程文档，确保项目的技术传承。完成对所开发系统资料档案进行管理和统计，跟踪器件开发进度;

(7) 其他团队开发过程中材料配置，器件制作相关的技术支持;

(8) 平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

(1)本科具有1年以上工作经验或硕士以上学历，电子学、微电子、材料学、化学等专业背景;

(2)对印刷电子和柔性电子领域的新技术有浓厚的兴趣;

(3)有较强的动手能力与解决实际问题的能力;

(4)具有柔性电子器件设计制备经验的优先;

(5)年龄在35周岁以下，身心健康;

(6)具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇：

• 起始月薪税前0.7-1万元;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险(包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险)和住房公积金。

4、岗位名称：SALM导航工程师，2人

岗位职责：

(1)负责SALM(同步定位与地图构建)导航系统的算法设计、开发与优化;

(2)与软件、硬件团队协作，将导航算法集成到产品中，确保系统的高效运行;

(3)设计并测试定位、地图构建、路径规划及自主导航算法，确保系统精度和性能;

(4)整理并维护相关技术文档，确保开发过程中的知识系统;

(5)完成平台领导安排的其他相关任务。

任职要求：

(1)硕士及以上学历;计算机、自动化、机器人学、机电一体化或相关专业，至少两年导航系统、机器人或相关领域的工作经验;

(2)熟悉SALM算法、定位、地图构建和自主导航技术;精通C++、Python或MATLAB等编程语言，具有良好的编程能力;有嵌入式系统或实时系统的开发经验，能够将导航算法应用于实际产品中;

(3)熟悉传感器融合技术，具备GPS、IMU、激光雷达等导航硬件的知识;

(4)年龄在40周岁以下，身心健康，具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

待遇

• 起始月薪税前1.0-1.5万元;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险(包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险)和住房公积金。

5、岗位名称：逻辑工程师，2人

岗位职责：

(1)负责FPGA解决方案设计;进行模块设计、代码编写、仿真、测试、维护等工作;

(2)进行仿真和编码等工作;分析并解决开发过程中的问题，优化FPGA资源及时序，系统性能;

(3)配合嵌入式软件、硬件设计人员进行板级调试以及系统联调工作;协助制定测试计划，配合完成最终测试;

(4)负责技术文档编写。

任职要求：

(1)本科3年、硕士1年以上FPGA系统开发经验;熟悉FPGA设计、开发流程和仿真技术，具有独立的FPGA编码、仿真、调试能力;

(2)精通Verilog语言，熟练掌握Vivado/Quartus/Modelsim等开发、仿真工具;

(3)具有良好的电子线路设计分析能力，良好的硬件系统调试能力，能够独立完成单板调试、测试，能快速理解英文技术文档;

(4)熟悉ADC/FFT/FIR等数字信号处理技术;

(5)有 USB、PCIe、Ethernet、DDR、SD/eMMC、SPI、CAN 等接口背景的优先;

待遇

• 起始月薪税前1.2-1.8万元;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险(包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险)和住房公积金。

6、岗位名称：数字集成电路设计工程师，2人

岗位职责：

(1)数字信号处理电路设计;

(2)负责芯片的IP集成以及顶层逻辑设计;

(3)负责组织RTL代码综合、时序分析和后端版图设计的交互工作;

(4)协同其他相关工作。

任职要求：

(1)本科及以上，微电子、电子信息工程、电子科学与技术、集成电路等相关专业，2年以上相关工作经验;

(2)能够熟练编写Verilog代码，熟悉TCL等脚本语言;熟练使用数字集成相关工具;较强的SoC芯片设计经验;

(3)有多次数字电路流片经验，有综合、DFT经验者优先。

待遇

• 起始月薪税前1.1-1.8万元;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险(包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险)和住房公积金。

7、岗位名称：科研助理，1-2人

岗位职责：

(1)负责国际会议的组织、协调以及对接工作;

(2)负责会议赞助商的调研和对接等合作;

(3)负责网站的和维护;

(4)负责团队财务报销与项目资料及相关合同书编写、审核与盖章等事宜;

(5)负责领导安排的其他相关任务。

任职要求：

(1)本科及以上学历，理工科专业优先，硕士应届生优先;

(2)英语水平CET-6或TEM-4及以上;

(3)具备较强的文字功底，英文写作能力和口语能力较强;

(4)具备较强的数据分析以及总结能力，并可熟练使用办公软件;

(5)出色的逻辑性思维能力，富于团队合作的精神及良好的沟通能力;

(6)工作细致有耐心，有良好的抗压能力和团队协作能力;

(7)有会议平台运营，组织学术会议及展会工作经验者优先。

待遇

• 起始月薪税前0.7-1万元，具体面议;

• 适宜的办公用房;

• 办理社会保险和住房公积金。

三、报名及联系方式

1.报名截止日期：招满即止

2.符合条件的应聘者可将个人简历以电子邮件方式发送至hs_xia@tongji.edu.cn，(邮件主题：姓名-学历-机械学院博士后/XX工程师/科研助理申请)，我院将通过邮件、电话等方式通知应聘人员后续面试环节。

3.我院尊重和维护应聘者的隐私权，对应聘者的信息严格，应聘材料恕不退回。

联系人： 夏老师

电子邮箱：hs_xia@tongji.edu.cn

原标题:机械与能源工程学院可穿戴机器人实验室 医工交叉工程师/科研助理招聘

文章来源:https://rczx.tongji.edu.cn/info/1004/1412.htm

（责任编辑：李明）